康奈尔大学展现机器人水母和蠕虫 由液压流体电池驱动

时间: 2025-04-21 04:16:02 |   作者: 华体会电竞真人登录地址

　　康奈尔大学的研讨人员于周一展现了一对以液压流体为动力的机器人。 这种氧化复原液流电池（RFB）还能模仿生物功用，由于它能开释电解液，电解液溶解后经过化学反应发生能量。

　　展出的前两个机器人是康奈尔工程实验室规划的模块化蠕虫和水母。 为这些体系供给动力的电池运用的是嵌入式动力，这是一种将动力源融入机器机身以减轻分量和削减相关本钱的办法。

　　机械与航空航天工程教授罗布-谢泼德（Rob Shepherd）这样描绘这项根底技能：有许多机器人都是用液压驱动的，而咱们是第一个运用液压油作为电池的机器人，这样做才能够减轻机器人的全体分量，由于电池有两个效果，一是为体系供给能量，二是供给使其移动的力。

　　除了改善速度和动作外，电池技能还将机器人水母的运转时刻延伸到了一个半小时。 机器人自身是根据校园在开发由狮子鱼启示的生物机器人时运用的技能而制作的。 当该体系于2019年露脸时，研讨人员将循环液体称为机器人血液，这大约让电池成为了机器人心脏。

　　为水母供给动力的 RFB 有一条肌腱，当曲折成喇叭状时，它能推进机器人向上运动。 放松时，机器人会下沉。 该体系的运转画面展现了它在水中航行时了解的水母般的动作。

　　与此同时，蠕虫由模块化分段构成，类似于大型蛇形机器人上的分段。 每个部分都包括一个电机和一个肌腱致动器，经过弹性来完成运动。

　　研讨小组指出，从水下到陆地的过渡进程也面临着应战。 其间最主要的应战是水下机器人不需要坚固的骨骼结构。

　　谢泼德说：这便是陆地生命的进化进程。从鱼开端得到一个简略的生物体，它由地上支撑。 蠕虫也是一个简略的有机体，但它有更多的自由度。